تقع قلعة كوكورجين على بُعد حوالي عشرة كيلومترات شمال شرق مدينة ميلنيك فوق نهر صغير يُعرف باسم بشوفكا في منطقة التلال المعروفة باسم دوكِسكا باهوركاتينا بالقرب من قرية كوكورجين. بُنيت القلعة بعد عام 1320، ويُرجَّح أن الذي أمر ببنائها هو هاينِك بِركا من دوبِه الذي كان حاكم قلعة براغ في ذلك الوقت.
واستُمدّ اسم منطقة كوكورجين المحمية من اسم هذه القلعة التاريخية.
في عام 1426 استولت جيوش الهوسيت على قلعة كوكورجين ودمّرتها. وبعد حروب الهوسيت، تغيّر مُلاك القلعة مرارًا وتكرارًا، ومنذ عام 1544 أصبحت القلعة مهجورة. وقد زاد من سوء حالها قرار الإمبراطور فرديناند الثاني الذي صنّفها ضمن ما يُعرف بـ „القلاع الملعونة“، أي القلاع التي كان يُمنع ترميمها أو صيانتها، لأنها بموقعها الاستراتيجي قد تُهدّد سلطة الحاكم.
في عام 1894 اشترى أنقاض القلعة رجل الأعمال البراجي فاتسلاف شباتشيك، وقد قام ابنه يان شباتشيك بإعادة بنائها على الطراز القوطي الجديد قبل الحرب العالمية الأولى. بين عامي 1911 و1916 تم ترميم القلعة إلى شكلها الحالي على يد المهندس المعماري إدوارد سوخور وفقًا لتعليمات كلٍّ من أوغست سدلاتشك وتشيـنيك زيبرت.
في عام 1951 تم تأميم القلعة ومصادرتها من العائلة المالكة. وفي عام 2001 أُدرجت القلعة ضمن الآثار الوطنية الثقافية في التشيك، مما صعّب إعادة ملكيتها لعائلة شباتشيك، ولكن لم يمنع ذلك تمامًا؛ إذ تمت إعادتها للعائلة عام 2006.
